Cara membuat project menggunakkan Sensor Linetracking TCRT5000 pada ESP 32

Sensor TCRT5000 adalah modul inframerah (IR) yang sering digunakan dalam robot line follower untuk mendeteksi garis pada permukaan. Pada artikel ini, kita akan membuat proyek sederhana menggunakan ESP32 dan sensor TCRT5000 untuk mendeteksi garis.

Komponen yang Dibutuhkan

• Software Arduino IDE.
• ESP32.
• Sensor TCRT5000.
• Breadboard.
• Kabel jumper.
• Kabel USB untuk menghubungkan ESP32 ke komputer.

Rangkaian

Sambungkan komponen sesuai diagram berikut:

• VCC pada sensor ke 3.3V ESP32.
• GND pada sensor ke GND ESP32.
• OUT pada sensor ke GPIO A0 ESP32.

Catatan: Pastikan sambungan kabel sudah sesuai untuk mencegah kerusakan komponen.

#include <Arduino.h>


int port_sensor_garis = A0;


bool baca_sensor_garis() {
int sensorValue = analogRead(port_sensor_garis); 
return sensorValue < 500; 
}


void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(port_sensor_garis, INPUT);

}
void loop(){
bool sensor_garis = baca_sensor_garis();
Serial.println("Garis : " + (String)sensor_garis);


}

Selamat Mencoba!!

Semoga Berhasil!!

Kalau teman-teman berminat menggunakan jasa kami bisa wa kami di kontak whatsapp dibawah ini atau bisa cek tiktok kami disini : @labrobotika