Membuat Sensor Jarak Menggunakan HCSR04 dan LED , Ketika Ada Objek Dengan Jarak 10cm Dari Sensor Jarak, Lampu LED Akan Menyala Dengan Arduino Uno.

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int LEDPin = 13;
long duration;
int distance;

void setup() {
  // Inisialisasi pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(LEDPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengirim pulsa trigger
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Mengukur durasi pulsa
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak (dalam cm)
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Logika kontrol LED
  if (distance >= 10) {
    digitalWrite(LEDPin, LOW); // LED mati jika jarak >= 10 cm
  } else {
    digitalWrite(LEDPin, HIGH); // LED menyala jika jarak < 10 cm
  }

  // Menampilkan jarak di Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" CM ");

  delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum iterasi berikutnya
}