By Nur Habibi Saputra 
Agar bisa membaca sensor jarak terhadap objek, yang kita perlukan adalah membuat sensor jarak.
Alat yang diperlukan :
- Sensor HC-SR04
- Kabel Jumper
- Arduino Uno
Wiring :
- VCC = 5V (di Arduino Uno)
- Trig = Pin D7 (di Arduino Uno)
- Echo = Pin D8 (di Arduino Uno)
- GND = GND (di Arduino Uno)
Codingan di Arduino IDE :
// Definisikan pin yang digunakan
const int trigPin = 7;
const int echoPin = 8;
void setup() {
// Inisialisasi Serial Monitor
Serial.begin(9600);
// Atur pin Trig sebagai OUTPUT dan pin Echo sebagai INPUT
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
// Mengirimkan pulsa 10us ke pin Trig
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Membaca durasi waktu pulsa Echo
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Menghitung jarak berdasarkan waktu yang diukur
// Speed of sound = 343 m/s atau 0.0343 cm/us
float jarak = (duration * 0.0343) / 2;
// Mencetak nilai jarak ke Serial Monitor
Serial.print("Jarak: ");
Serial.print(jarak);
Serial.println(" cm");
// Tunggu sejenak sebelum mengukur kembali
delay(1000);
}
Sekian Terima Kasih!
Jika Kalian Perlu Bantuan Atau Ingin Membuat Sebuah Project Yang Berhubungan Dengan Tutorial Ini Bisa Hubungi Kami Lewat Link Whatsapp Dibawah Ini :
aris kharisma