By Ilham 
Untuk mendeteksi asap menggunakan sensor MQ135 dengan ESP32, kita akan menggunakan sensor MQ135 yang sensitif terhadap gas berbahaya seperti amonia, karbon dioksida, alkohol, dan asap. Sensor ini mengubah konsentrasi gas yang ada di sekitar sensor menjadi sinyal listrik yang dapat dibaca oleh ESP32.
Berikut adalah langkah-langkah umum untuk menggunakan sensor MQ135 dengan ESP32:
1. Persiapan Hardware
- ESP32: Digunakan untuk mengolah data dari sensor dan mengirimkannya ke sistem lain seperti aplikasi atau server.
- Sensor MQ135: Mengukur kualitas udara dan deteksi asap.
- Koneksi:
- Sensor MQ135 memiliki 4 pin:
- VCC ke 5V (atau 3.3V jika kompatibel dengan ESP32)
- GND ke Ground
- AOUT (Analog Output) ke pin ADC pada ESP32 (misalnya GPIO34)
- DOUT (Digital Output) bisa dihubungkan ke pin digital jika ingin menggunakan mode digital.
- Sensor MQ135 memiliki 4 pin:
2. Menghubungkan Sensor MQ135 dengan ESP32
- Sambungkan pin VCC pada sensor MQ135 ke pin 5V pada ESP32.
- Sambungkan pin GND pada sensor ke Ground pada ESP32.
- Sambungkan pin AOUT pada sensor MQ135 ke salah satu pin ADC pada ESP32 (misalnya GPIO34). Pin ini akan digunakan untuk membaca nilai analog.
- Pin DOUT digunakan jika Anda ingin menggunakan mode digital (tulisan HIGH/LOW) yang menandakan apakah gas terdeteksi atau tidak, namun dalam kasus ini kita akan fokus pada pembacaan analog.
3. Kode untuk Menggunakan Sensor MQ135
Berikut adalah contoh kode untuk membaca nilai sensor MQ135 menggunakan ESP32 dan mengonversinya ke nilai konsentrasi gas:
#include <Arduino.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <EEPROM.h>
#ifdef ESP32
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <AsyncTCP.h>
#elif defined(ESP8266)
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>
#include <ESPAsyncTCP.h>
#endif
#include <ESPAsyncWebServer.h>
const int port_gas_mq135 = A0;
int Delay_IOT = 15000; //mengakses server setiap 15 detik
extern const char* default_nama_ssid = "wifi-iot";
extern const char* default_password = "password-iot";
extern const char* default_server = "http://labrobotika.go-web.my.id/server.php?apikey=";
extern const char* default_apikey = "";
String nama_ssid;
String password;
String server_url;
String apikey;
AsyncWebServer server(80);
int reset_default = 0;
int timer1 = 0;
int timer2 = 0;
float konversiKePPM_gas_mq135(int sensorValue) {
float RsRo = (1023.0 / sensorValue) - 1.0;
float ppmNH3 = 1.0955 * pow(10, 1.3993 * RsRo);
return ppmNH3;
}
void debug(String message, int row = 0, int clear = 1) {
Serial.println(message);
//tampilkan jika menggunakan lcd
if (clear == 1) {
lcd.clear();
}
lcd.setCursor(0, row);
lcd.print(message);
}
void writeStringToEEPROM(int address, const String &str) {
int len = str.length();
EEPROM.write(address, len);
for (int i = 0; i < len; i++) {
EEPROM.write(address + 1 + i, str[i]);
}
}
String readStringFromEEPROM(int address) {
int len = EEPROM.read(address);
char data[len + 1];
for (int i = 0; i < len; i++) {
data[i] = EEPROM.read(address + 1 + i);
}
data[len] = '\0';
return String(data);
}
void saveCredentialsToEEPROM() {
EEPROM.begin(512);
writeStringToEEPROM(0, nama_ssid);
writeStringToEEPROM(64, password);
writeStringToEEPROM(128, server_url);
writeStringToEEPROM(192, apikey);
EEPROM.commit();
debug("Konfigurasi yang disimpan ke EEPROM:");
debug("nama_ssid: " + nama_ssid);
debug("Password: " + password);
debug("Server URL: " + server_url);
debug("API Key: " + apikey);
}
void loadCredentialsFromEEPROM() {
EEPROM.begin(512);
nama_ssid = readStringFromEEPROM(0);
password = readStringFromEEPROM(64);
server_url = readStringFromEEPROM(128);
apikey = readStringFromEEPROM(192);
if (nama_ssid.length() == 0) {
nama_ssid = default_nama_ssid;
debug("SSID Default.");
} else {
debug("SSID EEPROM.");
}
if (password.length() == 0) password = default_password;
if (server_url.length() == 0) server_url = default_server;
if (apikey.length() == 0) apikey = default_apikey;
Serial.println("SSID LENGTH : " + (String)nama_ssid.length());
if (nama_ssid.length() > 250 || reset_default==1) {
debug("NOVALID:" + nama_ssid );
delay(3000);
debug("RESET DEFAULT...");
nama_ssid = default_nama_ssid;
password = default_password;
server_url = default_server;
apikey = default_apikey;
saveCredentialsToEEPROM();
delay(1000);
debug("ESP RESTART...");
delay(1000);
ESP.restart();
}
else
{
debug("SSID :" + nama_ssid);
delay(1000);
debug("PASS :" + password);
delay(1000);
debug("URL :" + server_url);
delay(1000);
debug("API :" + apikey);
delay(1000);
}
}
void setupWiFi() {
WiFi.begin(nama_ssid.c_str(), password.c_str());
int attempts = 0;
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && attempts < 10) {
delay(2000);
debug("Connect Wi-Fi (" + (String)attempts + ")");
attempts++;
}
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
debug("Terhubung ke Wi-Fi");
debug("ssid: " + String(WiFi.SSID()));
debug("IP: " + WiFi.localIP().toString());
delay(1000);
debug("System Ready");
proses_iot("");
} else {
//lcd.clear();
debug("Gagal terhubung");
delay(2000);
debug("Beralih mode AP");
delay(2000);
debug("Gagal terhubung..");
WiFi.softAP("wifi-ESP");
debug("AP: Wifi-ESP");
delay(5000);
debug("IP:" + WiFi.softAPIP().toString());
debug("Buka di Browser ",1,0);
delay(2000);
server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
String nama_ssidValue = (nama_ssid.length() > 0) ? nama_ssid : default_nama_ssid;
String passwordValue = (password.length() > 0) ? password : default_password;
String serverValue = (server_url.length() > 0) ? server_url : default_server;
String apiKeyValue = (apikey.length() > 0) ? apikey : default_apikey;
String htmlContent = R"(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>ESP32 WiFi Configuration</title>
<style>
body {
font-family: Arial, sans-serif;
margin: 20px;
}
input[type="text"],
input[type="password"] {
width: 100%;
padding: 10px;
margin: 5px 0;
display: inline-block;
border: 1px solid #ccc;
border-radius: 4px;
box-sizing: border-box;
}
input[type="submit"]:hover {
background-color: #45a049;
}
.container {
padding: 20px;
border-radius: 5px;
background-color: #f2f2f2;
}
</style>
</head>
<body>
<div style="max-width: 600px; margin: 20px auto; padding: 20px; border: 1px solid #ccc; border-radius: 5px; background-color: #f9f9f9;">
<div class="container">
<h2>ESP WiFi Configuration</h2>
<form action="/save" method="post">
<label for="nama_ssid">WiFi SSID:</label>
<input type="text" id="nama_ssid" name="nama_ssid" value=")" + nama_ssidValue + R"(" required><br>
<label for="password">WiFi Password:</label>
<input type="text" id="password" name="password" value=")" + passwordValue + R"(" required><br>
<label for="server">Server URL:</label>
<input type="text" id="server" name="server" value=")" + serverValue + R"(" required><br>
<label for="apikey">API Key:</label>
<input type="text" id="apikey" name="apikey" value=")" + apiKeyValue + R"(" required><br>
<input style=" width: 100%;color: #fff; background-color: green; padding: 10px 20px; text-decoration: none; border-radius: 4px;" type="submit" value="SAVE CONFIGURATION">
</form>
<br>
<br>
Kembali Ke pengaturan Awal :
<a href="/reset" style="color: #fff; background-color: red; padding: 10px 20px; text-decoration: none; border-radius: 4px;">RESET DEFAULT</a>
</div>
</div>
</body>
</html>
)";
request->send(200, "text/html", htmlContent);
});
server.on("/save", HTTP_POST, [](AsyncWebServerRequest *request){
if(request->args() > 0){ // Pastikan ada argumen yang disampaikan
for(uint8_t i = 0; i < request->args(); i++){
if(request->argName(i) == "nama_ssid"){
nama_ssid = request->arg(i);
} else if(request->argName(i) == "password"){
password = request->arg(i);
} else if(request->argName(i) == "server"){
server_url = request->arg(i);
} else if(request->argName(i) == "apikey"){
apikey = request->arg(i);
}
}
saveCredentialsToEEPROM(); // Simpan konfigurasi ke EEPROM
request->send(200, "text/html", R"(
<div style="max-width: 600px; margin: 20px auto; padding: 20px; border: 1px solid #ccc; border-radius: 5px; background-color: #f9f9f9;">
<h2 style="color: #4CAF50;">Konfigurasi Berhasil Disimpan</h2>
<p><br>Klik tombol dibawah ini untuk restart esp <br><br><br><a href="/restart" style="color: #fff; background-color: #4CAF50; padding: 10px 20px; text-decoration: none; border-radius: 4px;">RESTART ESP</a></p>
</div>
</body>
)");
} else {
request->send(400, "text/html", "Bad Request: Tidak ada data yang disampaikan.");
}
});
server.on("/reset", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
nama_ssid = default_nama_ssid;
password = default_password;
server_url = default_server;
apikey = default_apikey;
saveCredentialsToEEPROM();
request->send(200, "text/html", R"(
<div style="max-width: 600px; margin: 20px auto; padding: 20px; border: 1px solid #ccc; border-radius: 5px; background-color: #f9f9f9;">
<h2 style="color: RED;">Konfigurasi Berhasil Di Reset</h2>
<p><br>Klik tombol dibawah ini untuk restart esp <br><br><br><a href="/restart" style="color: #fff; background-color: red; padding: 10px 20px; text-decoration: none; border-radius: 4px;">RESTART ESP</a></p>
</div>
)");
});
server.on("/restart", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
request->send(200, "text/html", R"(
<head>
<meta http-equiv="refresh" content="5;url=/">
</head>
<body>
<div style="max-width: 600px; margin: 20px auto; padding: 20px; border: 1px solid #ccc; border-radius: 5px; background-color: #f9f9f9;">
<p><br>ESP Restart... <br><br></p>
</div>
</body>
)");
delay(1000); // Tambahkan jeda sebelum merestart
ESP.restart(); // Restart ESP
request->redirect("/");
});
}
server.begin();
}
int looping_iot = 0;
int out_1 = 0;
int out_2 = 0;
int out_3 = 0;
int out_4 = 0;
int out_5 = 0;
int out_6 = 0;
int out_7 = 0;
int out_8 = 0;
int out_9 = 0;
int out_10 = 0;
void proses_iot(String nilai) {
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) return;
WiFiClient client;
HTTPClient http;
String url = server_url + apikey + nilai; // Menggunakan server_url
url.replace(" ", "%20");
Serial.println("Request URL: " + url);
http.begin(client, url);
int httpResponseCode = http.GET();
if (httpResponseCode == HTTP_CODE_OK) {
const size_t capacity = JSON_OBJECT_SIZE(1024);
DynamicJsonDocument jsonDoc(capacity);
String jsonResponse = http.getString();
DeserializationError error = deserializeJson(jsonDoc, jsonResponse);
if (error) {
Serial.println("Error parsing JSON: " + String(error.c_str()));
return;
}
for (int i = 1; i <= 10; i++) {
String out = jsonDoc["out_" + String(i)].as<String>();
Serial.println("out_" + String(i) + ": " + out);
}
out_1 = jsonDoc["out_1"].as<int>();
out_2 = jsonDoc["out_2"].as<int>();
out_3 = jsonDoc["out_3"].as<int>();
out_4 = jsonDoc["out_4"].as<int>();
out_5 = jsonDoc["out_5"].as<int>();
out_6 = jsonDoc["out_6"].as<int>();
out_7 = jsonDoc["out_7"].as<int>();
out_8 = jsonDoc["out_8"].as<int>();
out_9 = jsonDoc["out_9"].as<int>();
out_10 = jsonDoc["out_10"].as<int>();
} else {
Serial.println("Error Code: " + String(httpResponseCode));
}
http.end();
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(port_gas_mq135, INPUT);
EEPROM.begin(512);
//BERI NILAI 1 JIKA MAU DIRESET (PERTAMA UPLOAD WAJIB RESET)
reset_default = 0;
loadCredentialsFromEEPROM();
setupWiFi();
timer1 = millis();
}
void loop(){
float gas_mq135 = (analogRead(port_gas_mq135));
Serial.println("GAS MQ135 : " + (String)gas_mq135);
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {} //masukan semua logic loop kedalam ini
timer2 = millis() - timer1;
if (timer2 >= Delay_IOT)
{
proses_iot("");
timer1 = millis();
}
delay(500);
}
4. Tampilan website
ini tampilan grafik pada website:
Nur Habibi Saputra 
aris kharisma