Cara Menggunakan Servo Pada Arduino Uno

2. Servo Kontinu (Continuous Rotation Servo)

Berbeda dengan servo standar, servo kontinu dapat berputar tanpa batas, tetapi tidak memiliki kontrol sudut yang presisi. Servo jenis ini lebih mirip dengan motor DC biasa, tetapi dapat dikontrol menggunakan sinyal PWM dari Arduino. Anda dapat mengatur kecepatan dan arah putaran servo kontinu.

Contoh penggunaan:

• Robot pengantar barang
• Kendaraan remote control
• Proyek otomasi yang memerlukan gerakan berkelanjutan.

Berikut Contoh Source Code Sederhana untuk mengendalikan Servo :

#include <Arduino.h>

#include <Servo.h>

Servo servo;
int port_servo = 9;


void posisi_servo(int posisi)
{
servo.write(posisi);
}


void setup()
{
Serial.begin(9600);
servo.attach(port_servo);
posisi_servo(0);

}
void loop(){
posisi_servo(0);
Serial.println("servo 0 derajat");
delay(1000);
posisi_servo(90);
Serial.println("servo 90 derajat");
delay(1000);


}

Jika Kalian Perlu Bantuan Atau Ingin Membuat Sebuah Project Yang Berhubungan Dengan Tutorial Ini Bisa Hubungi Kami Lewat Link Whatsapp Dibawah Ini :

@labrobotika

Terimakasih & Selamat Mencoba !!!