Cara Menggunakan Sensor Warna TCS230 dengan Microcontroller ESP32

// Definisi pin untuk sensor TCS230
const int s0 = 21;   // Pin S0
const int s1 = 22;   // Pin S1
const int s2 = 23;   // Pin S2
const int s3 = 19;   // Pin S3
const int outPin = 18; // Pin OUT (frekuensi output)

int redFrequency = 0;
int greenFrequency = 0;
int blueFrequency = 0;

void setup() {
  // Inisialisasi komunikasi serial
  Serial.begin(115200);
  
  // Set pin sebagai output untuk konfigurasi sensor
  pinMode(s0, OUTPUT);
  pinMode(s1, OUTPUT);
  pinMode(s2, OUTPUT);
  pinMode(s3, OUTPUT);
  pinMode(outPin, INPUT);
  
  // Konfigurasi sensor ke mode prescaler 20%
  digitalWrite(s0, HIGH);
  digitalWrite(s1, LOW);
  
  Serial.println("Sensor Warna TCS230 siap digunakan.");
}

void loop() {
  // Membaca frekuensi untuk warna merah
  digitalWrite(s2, LOW);
  digitalWrite(s3, LOW);
  redFrequency = pulseIn(outPin, LOW);
  
  // Membaca frekuensi untuk warna hijau
  digitalWrite(s2, HIGH);
  digitalWrite(s3, HIGH);
  greenFrequency = pulseIn(outPin, LOW);
  
  // Membaca frekuensi untuk warna biru
  digitalWrite(s2, LOW);
  digitalWrite(s3, HIGH);
  blueFrequency = pulseIn(outPin, LOW);
  
  // Menampilkan hasil ke Serial Monitor
  Serial.print("Merah: ");
  Serial.print(redFrequency);
  Serial.print(" Hz, Hijau: ");
  Serial.print(greenFrequency);
  Serial.print(" Hz, Biru: ");
  Serial.print(blueFrequency);
  Serial.println(" Hz");
  
  // Delay untuk pembacaan berikutnya
  delay(500);
}