Pendeteksi Garis dengan Sensor TCRT5000

Sensor linetracking TCRT5000 adalah salah satu komponen penting dalam sistem robotik, khususnya dalam pengembangan robot yang mengikuti garis. Sensor ini menggunakan teknologi inframerah untuk mendeteksi kontras antara warna permukaan jalan yang berbeda, seperti garis hitam pada latar belakang putih. Dalam artikel ini, kita akan membahas secara singkat mengenai sensor TCRT5000, cara kerjanya, karakteristik, dan aplikasinya dalam robotika.

Alat – alat yang digunakan :

• Arduino Uno
• Sensor Linetracking TCRT5000
• Kabel Jumper

Rangkaian Pin :

• GND Sensor => GND Arduino Uno
• VCC Sensor => 5v Arduino uno
• AO Sensor => A0 Arduino Uno

Berikut Source Code Sederhana untuk Line Tracking TCRT5000 :

#include <Arduino.h>


int port_sensor_garis = A0;


bool baca_sensor_garis() {
int sensorValue = analogRead(port_sensor_garis); 
return sensorValue < 500; 
}


void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(port_sensor_garis, INPUT);

}
void loop(){
bool sensor_garis = baca_sensor_garis();
Serial.println("Garis : " + (String)sensor_garis);


}

Jika Kalian Perlu Bantuan Atau Ingin Membuat Sebuah Project Yang Berhubungan Dengan Tutorial Ini Bisa Hubungi Kami Lewat Link Whatsapp Dibawah Ini :

@labrobotika

Terimakasih & Selamat Mencoba !!!