By Andika Dwi Saputra 
Sensor jarak HC-SR04 adalah sensor ultrasonik yang digunakan untuk mengukur jarak suatu objek dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik, kali ini saya akan membuat tutorial cara membaca sensor jarak HC-SR04 menggunakan Arduino Uno.
Alat yang digunakan:
- Arduino Uno
- Sensor Jarak HC-SR04
- Kabel Jumper
Koneksi Pin untuk Arduino Uno:
- VCC->5V
- GND->GND
- TRIG->D3
- ECHO->D2
Untuk skematik perkabelannya sebagai berikut:
Program untuk Arduino:
#include <Arduino.h>
int trig_sensor_jarak = 3;
int echo_sensor_jarak = 2;
int baca_sensor_jarak()
{
int pulse, inches, cm;
digitalWrite(trig_sensor_jarak,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig_sensor_jarak, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig_sensor_jarak, LOW);
pulse = pulseIn(echo_sensor_jarak, HIGH);
cm = pulse * 0.034 / 2; inches = cm * 2.54;
return cm;
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(trig_sensor_jarak, OUTPUT);
pinMode(echo_sensor_jarak, INPUT);
}
void loop(){
int sensor_jarak = baca_sensor_jarak();
Serial.println("Jarak : " + (String)sensor_jarak);
}
Selamat Mencoba!!
Semoga Berhasil!!
Kalau teman-teman berminat jasa bisa wa kami di kontak whatsapp dibawah ini atau bisa cek tiktok kami disini : @labrobotika
aris kharisma 
Nur Habibi Saputra